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          TensorFlow運作方式入門

          代碼:tensorflow/g3doc/tutorials/mnist/

          本篇教程的目的,是向大家展示如何利用TensorFlow使用(經典)MNIST數據集訓練并評估一個用于識別手寫數字的簡易前饋神經網絡(feed-forward neural network)。我們的目標讀者,是有興趣使用TensorFlow的資深機器學習人士。

          因此,撰寫該系列教程并不是為了教大家機器學習領域的基礎知識。

          在學習本教程之前,請確保您已按照安裝TensorFlow教程中的要求,完成了安裝。

          教程使用的文件

          本教程引用如下文件:

          文件目的
          mnist.py構建一個完全連接(fully connected)的MINST模型所需的代碼。
          fully_connected_feed.py利用下載的數據集訓練構建好的MNIST模型的主要代碼,以數據反饋字典(feed dictionary)的形式作為輸入模型。

          只需要直接運行fully_connected_feed.py文件,就可以開始訓練:

          python fully_connected_feed.py

          準備數據

          MNIST是機器學習領域的一個經典問題,指的是讓機器查看一系列大小為28x28像素的手寫數字灰度圖像,并判斷這些圖像代表0-9中的哪一個數字。

          TensorFlow運作方式入門(圖1)

          更多相關信息,請查閱Yann LeCun網站中關于MNIST的介紹 或者Chris Olah對MNIST的可視化探索。

          下載

          run_training()方法的一開始,input_data.read_data_sets()函數會確保你的本地訓練文件夾中,已經下載了正確的數據,然后將這些數據解壓并返回一個含有DataSet實例的字典。

          data_sets = input_data.read_data_sets(FLAGS.train_dir, FLAGS.fake_data)

          注意fake_data標記是用于單元測試的,讀者可以不必理會。

          數據集目的
          data_sets.train55000個圖像和標簽(labels),作為主要訓練集。
          data_sets.validation5000個圖像和標簽,用于迭代驗證訓練準確度。
          data_sets.test10000個圖像和標簽,用于最終測試訓練準確度(trained accuracy)。

          了解更多數據有關信息,請查閱此系列教程的數據下載 部分.

          輸入與占位符(Inputs and Placeholders)

          placeholder_inputs()函數將生成兩個tf.placeholder操作,定義傳入圖表中的shape參數,shape參數中包括batch_size值,后續還會將實際的訓練用例傳入圖表。

          images_placeholder = tf.placeholder(tf.float32, shape=(batch_size,
           IMAGE_PIXELS))
          labels_placeholder = tf.placeholder(tf.int32, shape=(batch_size))

          在訓練循環(training loop)的后續步驟中,傳入的整個圖像和標簽數據集會被切片,以符合每一個操作所設置的batch_size值,占位符操作將會填補以符合這個batch_size值。然后使用feed_dict參數,將數據傳入sess.run()函數。

          構建圖表 (Build the Graph)

          在為數據創建占位符之后,就可以運行mnist.py文件,經過三階段的模式函數操作:inference(), loss(),和training()。圖表就構建完成了。

          1.inference() —— 盡可能地構建好圖表,滿足促使神經網絡向前反饋并做出預測的要求。

          2.loss() —— 往inference圖表中添加生成損失(loss)所需要的操作(ops)。

          3.training() —— 往損失圖表中添加計算并應用梯度(gradients)所需的操作。

          TensorFlow運作方式入門(圖2)

          推理(Inference)

          inference()函數會盡可能地構建圖表,做到返回包含了預測結果(output prediction)的Tensor。

          它接受圖像占位符為輸入,在此基礎上借助ReLu(Rectified Linear Units)激活函數,構建一對完全連接層(layers),以及一個有著十個節點(node)、指明了輸出logtis模型的線性層。

          每一層都創建于一個唯一的tf.name_scope之下,創建于該作用域之下的所有元素都將帶有其前綴。

          with tf.name_scope('hidden1') as scope:

          在定義的作用域中,每一層所使用的權重和偏差都在tf.Variable實例中生成,并且包含了各自期望的shape。

          weights = tf.Variable(
          tf.truncated_normal([IMAGE_PIXELS, hidden1_units],
          stddev=1.0 / math.sqrt(float(IMAGE_PIXELS))),
          name='weights')
          biases = tf.Variable(tf.zeros([hidden1_units]),
           name='biases')

          例如,當這些層是在hidden1作用域下生成時,賦予權重變量的獨特名稱將會是"hidden1/weights"。

          每個變量在構建時,都會獲得初始化操作(initializer ops)。

          在這種最常見的情況下,通過tf.truncated_normal函數初始化權重變量,給賦予的shape則是一個二維tensor,其中第一個維度代表該層中權重變量所連接(connect from)的單元數量,第二個維度代表該層中權重變量所連接到的(connect to)單元數量。對于名叫hidden1的第一層,相應的維度則是[IMAGE_PIXELS, hidden1_units],因為權重變量將圖像輸入連接到了hidden1層。tf.truncated_normal初始函數將根據所得到的均值和標準差,生成一個隨機分布。

          然后,通過tf.zeros函數初始化偏差變量(biases),確保所有偏差的起始值都是0,而它們的shape則是其在該層中所接到的(connect to)單元數量。

          圖表的三個主要操作,分別是兩個tf.nn.relu操作,它們中嵌入了隱藏層所需的tf.matmul;以及logits模型所需的另外一個tf.matmul。三者依次生成,各自的tf.Variable實例則與輸入占位符或下一層的輸出tensor所連接。

          hidden1 = tf.nn.relu(tf.matmul(images, weights) + biases)
          hidden2 = tf.nn.relu(tf.matmul(hidden1, weights) + biases)
          logits = tf.matmul(hidden2, weights) + biases

          最后,程序會返回包含了輸出結果的logitsTensor。

          損失(Loss)

          loss()函數通過添加所需的損失操作,進一步構建圖表。

          首先,labels_placeholer中的值,將被編碼為一個含有1-hot values的Tensor。例如,如果類標識符為“3”,那么該值就會被轉換為:
          [0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

          batch_size = tf.size(labels)
          labels = tf.expand_dims(labels, 1)
          indices = tf.expand_dims(tf.range(0, batch_size, 1), 1)
          concated = tf.concat(1, [indices, labels])
          onehot_labels = tf.sparse_to_dense(
          concated, tf.pack([batch_size, NUM_CLASSES]), 1.0, 0.0)

          之后,又添加一個tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits操作,用來比較inference()函數與1-hot標簽所輸出的logits Tensor。

          cross_entropy = tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits,
          onehot_labels,
          name='xentropy')

          然后,使用tf.reduce_mean函數,計算batch維度(第一維度)下交叉熵(cross entropy)的平均值,將將該值作為總損失。

          loss = tf.reduce_mean(cross_entropy, name='xentropy_mean')

          最后,程序會返回包含了損失值的Tensor。

          注意:交叉熵是信息理論中的概念,可以讓我們描述如果基于已有事實,相信神經網絡所做的推測最壞會導致什么結果。更多詳情,請查閱博文《可視化信息理論》(http://colah.github.io/posts/2015-09-Visual-Information/)

          訓練

          training()函數添加了通過梯度下降(gradient descent)將損失最小化所需的操作。

          首先,該函數從loss()函數中獲取損失Tensor,將其交給tf.scalar_summary,后者在與SummaryWriter(見下文)配合使用時,可以向事件文件(events file)中生成匯總值(summary values)。在本篇教程中,每次寫入匯總值時,它都會釋放損失Tensor的當前值(snapshot value)。

          tf.scalar_summary(loss.op.name, loss)

          接下來,我們實例化一個tf.train.GradientDescentOptimizer,負責按照所要求的學習效率(learning rate)應用梯度下降法(gradients)。

          optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(FLAGS.learning_rate)

          之后,我們生成一個變量用于保存全局訓練步驟(global training step)的數值,并使用minimize()函數更新系統中的三角權重(triangle weights)、增加全局步驟的操作。根據慣例,這個操作被稱為 train_op,是TensorFlow會話(session)誘發一個完整訓練步驟所必須運行的操作(見下文)。

          global_step = tf.Variable(0, name='global_step', trainable=False)
          train_op = optimizer.minimize(loss, global_step=global_step)

          最后,程序返回包含了訓練操作(training op)輸出結果的Tensor。

          訓練模型

          一旦圖表構建完畢,就通過fully_connected_feed.py文件中的用戶代碼進行循環地迭代式訓練和評估。

          圖表

          run_training()這個函數的一開始,是一個Python語言中的with命令,這個命令表明所有已經構建的操作都要與默認的tf.Graph全局實例關聯起來。

          with tf.Graph().as_default():

          tf.Graph實例是一系列可以作為整體執行的操作。TensorFlow的大部分場景只需要依賴默認圖表一個實例即可。

          利用多個圖表的更加復雜的使用場景也是可能的,但是超出了本教程的范圍。

          會話

          完成全部的構建準備、生成全部所需的操作之后,我們就可以創建一個tf.Session,用于運行圖表。

          sess = tf.Session()

          另外,也可以利用with代碼塊生成Session,限制作用域:

          with tf.Session() as sess:

          Session函數中沒有傳入參數,表明該代碼將會依附于(如果還沒有創建會話,則會創建新的會話)默認的本地會話。

          生成會話之后,所有tf.Variable實例都會立即通過調用各自初始化操作中的sess.run()函數進行初始化。

          init = tf.initialize_all_variables()
          sess.run(init)

          sess.run()方法將會運行圖表中與作為參數傳入的操作相對應的完整子集。在初次調用時,init操作只包含了變量初始化程序tf.group。圖表的其他部分不會在這里,而是在下面的訓練循環運行。

          訓練循環

          完成會話中變量的初始化之后,就可以開始訓練了。

          訓練的每一步都是通過用戶代碼控制,而能實現有效訓練的最簡單循環就是:

          for step in xrange(max_steps):
          sess.run(train_op)

          但是,本教程中的例子要更為復雜一點,原因是我們必須把輸入的數據根據每一步的情況進行切分,以匹配之前生成的占位符。

          向圖表提供反饋

          執行每一步時,我們的代碼會生成一個反饋字典(feed dictionary),其中包含對應步驟中訓練所要使用的例子,這些例子的哈希鍵就是其所代表的占位符操作。

          fill_feed_dict函數會查詢給定的DataSet,索要下一批次batch_size的圖像和標簽,與占位符相匹配的Tensor則會包含下一批次的圖像和標簽。

          images_feed, labels_feed = data_set.next_batch(FLAGS.batch_size)

          然后,以占位符為哈希鍵,創建一個Python字典對象,鍵值則是其代表的反饋Tensor。

          feed_dict = {
          images_placeholder: images_feed,
          labels_placeholder: labels_feed,
          }

          這個字典隨后作為feed_dict參數,傳入sess.run()函數中,為這一步的訓練提供輸入樣例。

          檢查狀態

          在運行sess.run函數時,要在代碼中明確其需要獲取的兩個值:[train_op, loss]。

          for step in xrange(FLAGS.max_steps):
          feed_dict = fill_feed_dict(data_sets.train,
           images_placeholder,
           labels_placeholder)
          _, loss_value = sess.run([train_op, loss],
           feed_dict=feed_dict)

          因為要獲取這兩個值,sess.run()會返回一個有兩個元素的元組。其中每一個Tensor對象,對應了返回的元組中的numpy數組,而這些數組中包含了當前這步訓練中對應Tensor的值。由于train_op并不會產生輸出,其在返回的元祖中的對應元素就是None,所以會被拋棄。但是,如果模型在訓練中出現偏差,loss Tensor的值可能會變成NaN,所以我們要獲取它的值,并記錄下來。

          假設訓練一切正常,沒有出現NaN,訓練循環會每隔100個訓練步驟,就打印一行簡單的狀態文本,告知用戶當前的訓練狀態。

          if step % 100 == 0:print 'Step %d: loss = %.2f (%.3f sec)' % (step, loss_value, duration)

          狀態可視化

          為了釋放TensorBoard所使用的事件文件(events file),所有的即時數據(在這里只有一個)都要在圖表構建階段合并至一個操作(op)中。

          summary_op = tf.merge_all_summaries()

          在創建好會話(session)之后,可以實例化一個tf.train.SummaryWriter,用于寫入包含了圖表本身和即時數據具體值的事件文件。

          summary_writer = tf.train.SummaryWriter(FLAGS.train_dir,
          graph_def=sess.graph_def)

          最后,每次運行summary_op時,都會往事件文件中寫入最新的即時數據,函數的輸出會傳入事件文件讀寫器(writer)的add_summary()函數。。

          summary_str = sess.run(summary_op, feed_dict=feed_dict)
          summary_writer.add_summary(summary_str, step)

          事件文件寫入完畢之后,可以就訓練文件夾打開一個TensorBoard,查看即時數據的情況。

          TensorFlow運作方式入門(圖3)

          注意:了解更多如何構建并運行TensorBoard的信息,請查看相關教程Tensorboard:訓練過程可視化。

          保存檢查點(checkpoint)

          為了得到可以用來后續恢復模型以進一步訓練或評估的檢查點文件(checkpoint file),我們實例化一個tf.train.Saver。

          saver = tf.train.Saver()

          在訓練循環中,將定期調用saver.save()方法,向訓練文件夾中寫入包含了當前所有可訓練變量值得檢查點文件。

          saver.save(sess, FLAGS.train_dir, global_step=step)

          這樣,我們以后就可以使用saver.restore()方法,重載模型的參數,繼續訓練。

          saver.restore(sess, FLAGS.train_dir)

          評估模型

          每隔一千個訓練步驟,我們的代碼會嘗試使用訓練數據集與測試數據集,對模型進行評估。do_eval函數會被調用三次,分別使用訓練數據集、驗證數據集合測試數據集。

          print 'Training Data Eval:'do_eval(sess,
          eval_correct,
          images_placeholder,
          labels_placeholder,
          data_sets.train)print 'Validation Data Eval:'do_eval(sess,
          eval_correct,
          images_placeholder,
          labels_placeholder,
          data_sets.validation)print 'Test Data Eval:'do_eval(sess,
          eval_correct,
          images_placeholder,
          labels_placeholder,
          data_sets.test)

          注意,更復雜的使用場景通常是,先隔絕data_sets.test測試數據集,只有在大量的超參數優化調整(hyperparameter tuning)之后才進行檢查。但是,由于MNIST問題比較簡單,我們在這里一次性評估所有的數據。

          構建評估圖表(Eval Graph)

          在打開默認圖表(Graph)之前,我們應該先調用get_data(train=False)函數,抓取測試數據集。

          test_all_images, test_all_labels = get_data(train=False)

          在進入訓練循環之前,我們應該先調用mnist.py文件中的evaluation函數,傳入的logits和標簽參數要與loss函數的一致。這樣做事為了先構建Eval操作。

          eval_correct = mnist.evaluation(logits, labels_placeholder)

          evaluation函數會生成tf.nn.in_top_k 操作,如果在K個最有可能的預測中可以發現真的標簽,那么這個操作就會將模型輸出標記為正確。在本文中,我們把K的值設置為1,也就是只有在預測是真的標簽時,才判定它是正確的。

          eval_correct = tf.nn.in_top_k(logits, labels, 1)

          評估圖表的輸出(Eval Output)

          之后,我們可以創建一個循環,往其中添加feed_dict,并在調用sess.run()函數時傳入eval_correct操作,目的就是用給定的數據集評估模型。

          for step in xrange(steps_per_epoch):
          feed_dict = fill_feed_dict(data_set,
           images_placeholder,
           labels_placeholder)
          true_count += sess.run(eval_correct, feed_dict=feed_dict)

          true_count變量會累加所有in_top_k操作判定為正確的預測之和。接下來,只需要將正確測試的總數,除以例子總數,就可以得出準確率了。

          precision = float(true_count) / float(num_examples)print 'Num examples: %dNum correct: %dPrecision @ 1: %0.02f' % (
          num_examples, true_count, precision)

          原文:TensorFlow Mechanics 101 翻譯:bingjin 校對:LichAmnesia


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